北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛。皇马本赛季西甲夺冠无望，全力冲击欧冠；拜仁则希望用欧冠冠军弥补联赛失冠的遗憾。双方阵容齐整，皇马由本泽马领衔，维尼修斯、罗德里戈组成锋线；拜仁方面，穆勒、萨内、格纳布里悉数登场。

比赛第12分钟，拜仁先声夺人，萨内右路突破传中，穆勒门前抢点破门，拜仁1-0领先。皇马随后展开猛攻，第34分钟，本泽马接莫德里奇直塞，禁区内低射扳平比分，1-1。上半场补时阶段，拜仁获得点球，阿拉巴禁区内犯规，但莱万多夫斯基主罚被库尔图瓦扑出，错失良机。半场结束，双方1-1战平。

下半场易边再战。第58分钟，维尼修斯左路内切远射，球击中门柱弹出，罗德里戈补射被诺伊尔神勇化解。第75分钟，拜仁再次领先，格纳布里左路传中，萨内后点包抄推射破门，拜仁2-1。总比分拜仁4-3领先。皇马急需进球，安切洛蒂换上阿森西奥加强进攻。第88分钟，皇马获得角球，拉莫斯头球攻门被诺伊尔扑出，本泽马补射入网，2-2！总比分4-4，比赛进入加时。

加时赛中，双方体力下降，但拼抢依然激烈。第95分钟，莫德里奇远射被扑。第105分钟，拜仁快速反击，穆勒单刀被库尔图瓦出击化解。加时赛下半场，皇马曾由罗德里戈打入一球，但越位在先无效。120分钟战罢，比分仍是2-2，比赛进入点球大战。

点球大战，皇马率先主罚。第一轮，本泽马稳稳罚中，拜仁穆勒同样命中，1-1。第二轮，莫德里奇主罚命中，拜仁基米希也中，2-2。第三轮，拉莫斯劲射破门，拜仁格纳布里的射门被库尔图瓦扑出，3-2。第四轮，罗德里戈罚进，拜仁萨内顶住压力罚进，4-3。第五轮，皇马派出克罗斯，一蹴而就，5-3！皇马点球5-3获胜，总比分7-5晋级决赛。

技术统计显示，皇马全场射门15次，射正7次，控球率48%，传球成功率85%；拜仁射门18次，射正8次，控球率52%，传球成功率87%。库尔图瓦当选全场最佳，做出6次扑救并扑出关键点球。本泽马梅开二度，再次证明自己。安切洛蒂赛后表示：“这是一场伟大的比赛，球员们展现了顽强的斗志，我们配得上决赛。”

皇马将在决赛中对阵来自英超的利物浦，后者在半决赛中淘汰了巴黎圣日耳曼。决赛将于6月10日在伊斯坦布尔的阿塔图尔克奥林匹克体育场举行。皇马将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。